基于误差补偿的二自由度PI控制的永磁同步电机控制策略

• 作者: 于森林 张瑞峰 李东 牛剑博
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度 误差补偿 PI控制器 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 永磁牵引技术
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2018.06.003

摘要

提出了一种基于误差补偿的二自由度PI控制方法.利用转速误差量对系统的状态进行判断,通过补偿环节对系统的PI控制器的输出进行补偿,实现了对系统性能的实时控制.与传统PI控制进行了比较,解决了传统PI控制器在满足系统抗扰性能和跟踪性能要求方面存在的缺陷.仿真和试验结果验证了提出的控制方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瑞峰		15	1	1.0	1.0
2	牛剑博		8	1	1.0	1.0
3	李东		10	0	0.0	0.0
4	于森林		7	0	0.0	0.0