杆状物攀爬机器人关键技术综述

• 作者: 刘传泽 周玉成 张连滨 曹正彬 葛浙东
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 杆状物 攀爬机器人 运动机构 自主行为控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.01.001

摘要

人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大,采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势;杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域,国内外虽有较多研究,但仍处于试验阶段,未达到大规模推广使用的条件;因此,有必要总结现有成果,更好地完善攀爬机器人系统的研发与应用;文章通过分析国内外杆状物攀爬机器人技术和应用现状,从运动机构分析、自主行为控制与导航、远程通信、监测与遥操作4个方面,详细阐述了现存爬树爬杆类机器人的关键性技术问题,旨为杆状物攀爬机器人下一阶段的研究提供新的想法和方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周玉成	山东建筑大学信息与电气工程学院	49	113	6.0	7.0
2	葛浙东	山东建筑大学信息与电气工程学院	14	41	5.0	6.0
3	刘传泽	山东建筑大学信息与电气工程学院	17	62	5.0	7.0
4	曹正彬	山东建筑大学信息与电气工程学院	12	35	4.0	5.0
5	张连滨	山东建筑大学信息与电气工程学院	10	34	4.0	5.0