自主泊车系统APS的现状与发展

• 作者: 陈天殷
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 自主泊车系统 超声波传感器 雷达技术 模糊控制 鲁棒性 可靠性
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文

摘要

简介自主泊车技术的控制系统体系结构、泊车路径轨迹生成、轨迹规划与轨迹跟踪控制、高精度控制等内容,理论分析与工程实践相结合,实现高精度稳定的自主泊车控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈天殷		36	122	6.0	9.0