机器人听觉系统中指纹定位改进方法

• 作者: 徐静 杨鹏 王硕朋
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 听觉定位系统 指纹算法 参考点密度 聚类 线性插值 相似度
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1521-1526
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6+3|TP391.4
• 字数: 4945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.010.012

摘要

针对传统指纹定位方法中高定位精度依赖于高参考点密度、计算复杂度高的问题,提出了一种改进的声音位置指纹定位方法.基于声音位置的聚类算法首先被用来构建位置指纹数据库,从而降低在线搜索数据库的计算成本,同时线性插值方法被采用在选定聚类内生成虚拟参考点来更新数据库,最后,目标位置由声源与虚拟参考点的指纹相似度计算得出.实验结果表明,该方法能有效提高低参考点密度下的系统定位精度,同时算法复杂度低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鹏	河北工业大学控制与工程学院	162	1021	16.0	23.0
2	徐静	河北工业大学控制与工程学院	1	1	1.0	1.0
3	王硕朋		1	1	1.0	1.0