多旋翼植保无人机运动分析与结构设计

• 作者: 崔迎涛 张开飞 张志 李赫 秦超彬
• 来源期刊: 大豆科学
• 关键词: 多旋翼无人机 植保 夏大豆 控制效率模型 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 分析加工
• 页码范围: 614-620
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.11861/j.issn.1000-9841.2018.04.0614

摘要

多旋翼植保无人机是近年来新兴的植保机械,其作业高效,作业成本低廉,适应性强,可跨区域作业并且极大地减少了作业过程中与农药的接触.多旋翼植保无人机施药技术逐渐成熟,机翼旋转的下洗气流有利于在施药过程中增加药液的穿透性,并且在作业过程中不会发生对作物的碾压情况,很适宜在夏大豆生长中后期进行病虫害防治作业.结合当前国内外植保喷雾技术研究现状,在基础机型的田间试验后,对植保无人机进行运动理论分析和药箱内部流体的仿真测试,提出一种稳定的植保无人机机架结构,并对重要零部件进行仿真分析.通过SolidWorks Simulation对零件进行仿真分析并优化模型,使机架平台结构变得更加稳定,设计出符合现代农业生产条件的多旋翼植保无人机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李赫	河南农业大学机电工程学院	41	72	5.0	7.0
2	张开飞	河南农业大学机电工程学院	40	40	4.0	5.0
3	张志	河南农业大学机电工程学院	6	11	2.0	3.0
4	崔迎涛	河南农业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
5	秦超彬	河南农业大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0