K64和MQXLite的直立智能循迹小车设计

• 作者: 徐天博 赵俊杰 高晓雅
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 MQXLite 直立 摄像头 K64
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP368
• 字数: 2984字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种直立智能循迹小车的设计方法.利用恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK64FX512VLL12(K64)为核心控制单元,使用陀螺仪和加速度传感器获取车体角速度和加速度,进行直立控制;使用编码器获取小车行驶速度,进行速度控制;使用摄像头采集路径信息,进行方向控制.为了使系统获得更好的实时性和稳定性,使用实时操作系统 MQXLite.最终实现小车直立行驶,自动循迹功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵俊杰	苏州大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0
2	高晓雅	苏州大学计算机科学与技术学院	2	1	1.0	1.0
3	徐天博	苏州大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0