基于3D打印和激光切割的机器手制作

• 作者: 林焕然 梁巧仪 郑誉煌
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 机器手 3D打印 激光切割 Arduino
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 30-31
• 页数: 2页
• 字数: 1079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2018.03.014

摘要

本文旨在介绍一种低成本的入门级的机器手制作方式,通过3D打印和激光切割两种工艺手段制作机械零件,再与舵机一起构成机器手的整体机身.电路部分,以Arduino mega 2560作为核心控制器,结合Arduino IDE平台编写并烧录机器手的控制程序,同时,还接入两个双轴摇杆模块作为外部控制信号输入.该机器手可以实现,灵活控制抓取运动范围内一定大小的物体,性能可靠稳定,成本较低,具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑誉煌	广东第二师范学院物理与信息工程系	40	39	3.0	5.0
5	梁巧仪	广东第二师范学院物理与信息工程系	5	2	1.0	1.0
6	林焕然	广东第二师范学院物理与信息工程系	3	2	1.0	1.0