基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计

• 作者: 姚雷 戴孟莲 李旭 焦飞 陈力航
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 无碳小车 传动机构 转向机构 圆柱凸轮 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.04.015

摘要

根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于圆柱凸轮结构的“8字形”无碳小车.根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合SolidWorks中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对圆柱凸轮等关键参数进行优化.试验结果表明,该无碳小车能完成11次“8字形”寻迹运动,实现了按预定轨迹行走的目的,验证了该机构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旭		47	231	7.0	14.0
2	陈力航		13	44	4.0	6.0
3	戴孟莲		6	8	2.0	2.0
4	焦飞		3	3	1.0	1.0
5	姚雷		1	0	0.0	0.0