工业机器人谐波减速器的发展及其应用

• 作者: 李川东 李朝海 邹开燕
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 谐波减速器 发展趋势
• 年，卷（期）: znjqr_2018,（4）
• 页码范围: 44-45
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2

摘要

现今,世界上有150多万个工业机器人正在使用。这个数字在2018年预计将超过230万台左右,亚洲占据了其中的140万台左右。亚洲是这几年甚至未来几年里国际工业机器人发展的主要地区。据预测,亚洲在2020年机器人的生产量将会有190万台左右,而我国生产的机器人占据其中的95万台左右,我国生产的工业机器人会占据40%。据统计,自2013以来,我国已经持续五年成为国际上机器人的最大消费国。而谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂关节不可取代的重要部件,谐波减速器的精度和性能是衡量机器人整机精度和性能的主要指标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李朝海	重庆城市职业学院信息工程系	1	0	0.0	0.0
2	李川东	重庆城市职业学院信息工程系	1	0	0.0	0.0
3	邹开燕	重庆城市职业学院信息工程系	1	0	0.0	0.0