基于一维测量线映射的变电站指针仪表智能识读方法

• 作者: 方院生 李文胜 杨英仪 麦晓明 黄炎
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站 巡检机器人 指针仪表 加速稳健特征 图像匹配 一维测量线 仪表识读
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 电力系统运行与控制
• 页码范围: 80-85
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2018.012.011

摘要

为了满足对变电站巡检机器人识读指针仪表的实时性和准确性要求,提出了一种基于一维测量线映射的指针仪表图像智能识读方法.该方法使用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)算法进行图像匹配,利用单应矩阵确定表盘位置并将模板图像的一维测量线映射到待测图像,通过遍历待测图像上一维测量线路径上的像素点检测指针位置计算读数,最后对机器人在某500 k V变电站巡检拍摄的指针仪表图像进行了算法有效性测试.结果表明,该方法简单实用,具有很好的鲁棒性和高精度,并且能达到实时性要求,适用于巡检机器人对变电站环境下各类指针仪表的自动识读.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	麦晓明	广东电网有限责任公司电力科学研究院	23	387	10.0	19.0
2	方院生	广东电网有限责任公司电力科学研究院	6	14	3.0	3.0
3	李文胜	广东电网有限责任公司电力科学研究院	23	52	4.0	5.0
4	黄炎	广东电网有限责任公司电力科学研究院	8	17	3.0	3.0
5	杨英仪	广东电网有限责任公司电力科学研究院	3	17	2.0	3.0