带式输送机故障巡检机器人系统设计

• 作者: 吴高镇 张涛
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 带式输送机 故障检测 巡检机器人 托辊故障 输送带断裂 输送带打滑 输送带跑偏 堆煤
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TD634
• 字数: 3442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018060026

摘要

针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案.首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛		2	7	1.0	2.0
2	吴高镇		3	12	3.0	3.0