基于NB-IoT和惯导技术的井盖监控器设计

• 作者: 冉旭辉 段建民 管越
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 井盖位姿检测 窄带互联网 惯性导航 低功耗 物联网
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 检测技术与数据处理
• 页码范围: 39-43,58
• 页数: 6页
• 分类号: TP277|TU998.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.12.009

摘要

针对市场现有井盖监控器存在的功耗高,通信质量差,无法有效识别井盖位姿状态的问题,基于窄带互联网NB-IoT和低成本惯性测量单元IMU对其硬件和识别算法进行优化.提出电源分层管理方案以及激活休眠方法,将待机时间提高到5a以上;通过增设通信天线提高了信号增益,解决了铁质井盖的屏蔽问题;基于惯性导航技术,通过对井盖运动行为分析,提出了基于时间窗内欧拉姿态角瞬时变化、惯性导航位移数据、预期震动信号特性的井盖位姿估计算法.经测试该设计方案实现了井盖位姿检测、实时通信、低功耗的设计指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学信息学部	130	1093	16.0	25.0
2	冉旭辉	北京工业大学信息学部	4	1	1.0	1.0
3	管越	北京工业大学信息学部	4	2	1.0	1.0