多回波激光雷达点云冗余数据辨识及消除

• 作者: 夏玉红 姜子昂 宣野 王丽英 王晓 郑鑫鑫
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 冗余 激光雷达 多回波 航带重叠
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 137-141,155
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.06.023

摘要

针对多回波激光雷达航带重叠区域的冗余项,该文提出了一种基于邻近点的消冗方法,该方法定义并找到“邻近点”—不同航带扫描的点间距小于某一阈值的两点,随即删除精度较低的激光点以剔除冗余点;针对多回波激光雷达的多次回波间的冗余项,提出一种基于同名点的消冗方法,该方法比较单束激光脉冲中各次回波间的距离,距离等于0则判定存在冗余,随即删除后一次回波对应的数据以剔除冗余点.基于安阳检校场数据、ISPRS测试数据的实验结果表明:该方法可有效消除多回波激光雷达点云中的冗余数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽英		23	141	7.0	11.0
2	夏玉红		1	2	1.0	1.0
3	宣野		1	2	1.0	1.0
4	王晓		1	2	1.0	1.0
5	姜子昂		1	2	1.0	1.0
6	郑鑫鑫		1	2	1.0	1.0