远程长航时飞行器惯性/天文组合导航技术研究

• 作者: 何晓斌
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 远程长航时飞行器 组合导航 天文定位 天文定向
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 研究
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 5372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2018.07.018

摘要

为实现天文导航系统位置和航向信息对惯性导航系统误差的有效修正,设计了一种远程长航时惯性/天文位置、航向组合导航总体方案,提出了天文信息辅助的惯导航向修正方法,并推导了惯性/天文位置组合导航动态方程.仿真结果表明,提出的远程长航时惯性/天文位置、航向组合导航方案和算法是正确的,且有效地提高了组合导航系统性能.