高阶DMCKF的BDS/GPS精密单点定位算法

• 作者: 刘海洋 张兆龙 张复建 王跃钢 腾红磊
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 半和改正模型 定位算法 非差分模型 高阶容积卡尔曼滤波 矩阵对角化变换 定位精度
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: P228|TP301.6
• 字数: 3268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.03.007

摘要

为提高BDS/GPS组合定位系统的精确性和稳定性,将高阶容积卡尔曼滤波(CKF)应用于定位参数估计,并利用矩阵对角化(DM)变换替代标准高阶CKF中的Cholesky分解过程.通过DM变换,由协方差矩阵分解得到的平方根矩阵具有状态统计量更加准确、保留原有特征空间信息的特点,从而提高了滤波精度;同时,DM变换的协方差矩阵不要求正定,增强了滤波的稳定性.测试结果表明,该滤波算法在提高定位精度和稳定性上有效、可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张复建		6	14	2.0	3.0
2	王跃钢		7	17	3.0	4.0
3	腾红磊		5	10	2.0	3.0
4	张兆龙		2	4	1.0	2.0
5	刘海洋		1	1	1.0	1.0