大方位失准角条件下的GPS/INS动基座初始对准

• 作者: 杨功流 狄长春 王志伟 王风杰 石志勇 秦俊奇
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 大失准角 动基座 杆臂 初始对准
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 428-431,436
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.03.028

摘要

针对大失准角条件下初始对准难的问题,提出了一种新的大方位失准角下的GPS/INS组合导航初始对准方法.充分利用GPS提供的外部信息,以失准角的正余弦函数误差为状态变量,分析了GPS杆臂对初始对准的影响.并以上述工作为基础,提出了改进的滤波补偿算法.所提方法不仅可补偿大方位失准角,且可在方位角计算精度较低情况下直接进行导航解算,不需等待对准过程结束.在车载试验中,将该方法与传统小失准角前提下的对准方法进行了对比,并对对比结果作了分析.结果表明,在大失准角情况下,该方法可在 100 s 左右完成对准,失准角可收敛到1°内,导航位置误差可控制在2m内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器与光电工程学院	73	352	11.0	14.0
2	狄长春	陆军工程大学火炮工程系	6	6	1.0	2.0
3	王志伟	陆军工程大学火炮工程系	3	4	1.0	2.0
4	石志勇	陆军工程大学火炮工程系	6	11	2.0	2.0
5	秦俊奇	陆军工程大学火炮工程系	3	3	1.0	1.0