航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制

• 作者: 姜博严 李传江 董经纬 袁利 马广富
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 近距离交会 终端滑模 固定时间控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 195-205
• 页数: 11页
• 分类号: V448.2
• 字数: 8261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.02.010

摘要

针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题,假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时,基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器,通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题.此外所设计的控制器含双幂次项,不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度,还能估计系统稳定所需的时间上界,且该上界与状态初始值无关.基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性.仿真结果表明,该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制,具有较高的精度和良好的干扰抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
2	李传江	哈尔滨工业大学航天学院	56	460	12.0	19.0
3	姜博严	哈尔滨工业大学航天学院	3	60	3.0	3.0
4	袁利	哈尔滨工业大学航天学院	1	5	1.0	1.0
5	董经纬	哈尔滨工业大学航天学院	1	5	1.0	1.0