基于PLCopen的轴组协调运动功能块的设计与实现

• 作者: 李鑫 汪波 王舒润 陈梅
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PLCopen 运动控制 直线插补 圆弧插补
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 140-143,148
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.12.035

摘要

针对目前运动控制领域编程方式种类繁多,依据PLCopen组织定义的MC运动控制规范,设计并实现了轴组运动功能块,完成了轴组协调运动控制.首先采用C#语言定义功能块的输入输出接口以及功能块类型;然后,采用C++语言分别将直线插补算法与圆弧插补算法分别封装进对应的功能块内,并且提出在插补过程中将数据分割的方法保证有效数据的不丢失,保证控制精度.最后在上位平台Multlpr0g中调用功能块让两种插补方式协同工作,整个控制程序执行在ARM-Cortex A9开发板内.实验结果表明,所设计的轴组协调运动功能块不仅仅能够准确到达指定脉冲位置,也可以相互配合使用,应用前景广泛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪波		6	16	2.0	4.0
2	陈梅		57	272	9.0	13.0
3	李鑫		66	265	8.0	12.0
4	王舒润		2	0	0.0	0.0