基于视觉检测和EtherCAT总线的控制系统设计

• 作者: 张昊苏 陈成军
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 实时性 视觉检测 EtherCAT
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 1577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.11.031

摘要

为提高控制系统的实时性能,降低控制系统成本,增强运动控制与视觉检测的融合,在Windows系统下通过Kithara实时套件,设计搭建一套基于视觉检测和EtherCAT总线的控制系统,控制系统分为图像处理模块和EtherCAT主站模块.该系统由工业相机采集图像信息,经加载在实时内核中的开源图像处理库OpenCV处理后确定位于共享内存中的运动控制指令,控制指令通过EtherCAT主站传输到EtherCAT从站控制工作台运动.实验结果表明,该系统能够快速、稳定地接收、处理图像并实时控制工作台运动.为视觉检测与EtherCAT总线结合提供一种借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈成军	青岛理工大学机械工程学院	30	93	6.0	7.0
2	张昊苏	青岛理工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0