离散Lipschitz非线性系统状态和未知输入估计

• 作者: 朱树先 朱芳来 郭胜辉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 状态估计 未知输入估计 可测噪声估计 比例积分观测器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 375-381
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 3619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70040

摘要

针对含有未知输入和可测噪声的离散Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、未知输入以及可测噪声同时估计的问题.首先,对含有未知输入的系统,设计了比例积分观测器,达到同时估计系统状态和未知输入之目的.分析了残差系统的观测性和稳定性,利用H∞实现该观测器对时变未知输入的有效估计;其次,将观测器增益矩阵的求解转化为求解线性矩阵不等式的形式;进一步地,基于系统状态扩展方法,将所提方法推广至同时含有未知输入和可测噪声的系统;最后,通过两个仿真算例说明了所提方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0
2	朱树先	苏州科技大学电子与信息工程学院	23	76	5.0	7.0
3	郭胜辉	苏州科技大学电子与信息工程学院	24	86	6.0	8.0