基于ROS的激光导航移动机器人控制系统设计

• 作者: 许伦辉 郭雅婷 钟海兴
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 控制系统 移动机器人 激光导航 机器人操作系统
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.12.007

摘要

针对激光导航移动机器人,提出了一种新型的基于ROS的机器人控制系统设计方案;介绍了该系统的硬件设计和软件设计方案,重点介绍了软件设计方案中底盘驱动、局部导航、全局导航功能的实现.在室内环境下对该移动机器人进行了试验测试,结果表明该控制系统可以成功实现移动机器人的激光无轨导航,并指明了该系统的改进方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许伦辉	华南理工大学土木与交通学院	102	999	17.0	26.0
2	郭雅婷	华南理工大学土木与交通学院	3	6	1.0	2.0
3	钟海兴	华南理工大学土木与交通学院	3	7	1.0	2.0