三轴转台系统姿态变化下指向误差建模与分析

• 作者: 傅亦源 康跃然 牛凤梁 肖本龙
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴转台系统 指向误差 多体系统运动学 姿态变化
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: TP337
• 字数: 3263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.12.034

摘要

为了研究三轴转台姿态变化时各误差分量对系统指向误差的影响,基于多体系统运动学理论,结合转台系统结构和运动特点,建立了从基座到负载设备的三轴转台系统多体拓扑结构,将负载设备安装角度误差分量引入特征矩阵,完善了三轴转台系统指向误差模型;基于所建立的模型,在转台实际姿态变化下,仿真获得了各误差分量对系统指向误差的影响规律,为三轴转台的设计装调、误差分配以及补偿提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛凤梁		6	4	1.0	1.0
2	傅亦源		8	4	1.0	1.0
3	肖本龙		6	2	1.0	1.0
4	康跃然		4	3	1.0	1.0