非刚性三维点云配准方法

• 作者: 王伟
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 点云非刚性配准 对应点估计 向量场一致性 嵌入式形变 图像处理
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 116-121
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2018.12.022

摘要

非刚性人体重建的关键步骤为三维点云的非刚性配准,本文针对点云的非刚性配准方法展开研究.三维人体配准分为原始深度图像的处理、对应点估计、点云配准过程.使用双边过滤对深度图像去噪,阈值法提取人体部分,应用向量场一致性算法进行对应点估计,并基于嵌入式形变模型构建基于法向量一致性正则项的配准模型.通过实验表明,本文方法加快了点云配准过程中的迭代速率,提高了点云配准精度,从而展现了本文配准方法的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	北京工业大学信息学部	138	1548	22.0	35.0