路轨两用车底盘行走系统转换机构运动学建模

• 作者: 孙琳琳 杨福芹 杨维坤
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 转换机构 运动学 数学模型 MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TH17
• 字数: 2041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201802022

摘要

为了解路轨两用车底盘行走系统转换机构的运动学特性,研究各个构件之间的运动关系及运动状态,建立其运动学模型:创建简化机构的数学模型,应用复数矢量法,建立转换机构的位置、速度及加速度方程;利用MATLAB软件进行理论关系曲线的求解,并对得到的曲线进行数值分析.研究结果表明:轨道轮下落过程无较大的冲击,结构设计合理,液压缸设计速度可行.研究结果为行走系统转换机构的分析与研究奠定了理论基础,也为后续的生产实践提供了技术支持和理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨福芹	青岛科技大学机电工程学院	44	50	4.0	5.0
2	杨维坤	青岛科技大学机电工程学院	6	5	2.0	2.0
3	孙琳琳	青岛科技大学机电工程学院	5	1	1.0	1.0