基于单片机果树施药仿形喷雾的位置控制系统

• 作者: 袁文凤
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 单片机 果树 施药 仿形喷雾 位置
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 225-229
• 页数: 5页
• 分类号: S491|S24
• 字数: 2856字
• 语种: 中文

摘要

当前果树种植已经由小面积种植模式转变为大面积果园种植模式,因而对喷雾提出更高要求,尤其是要解决传统喷雾在操作中存在的药物浪费现象.为此,采用仿形技术结合单片机控制技术研制出一种仿形机构,可根据果树形状改变其结构形状.其由多自由度机械臂组成,通过单片机发布命令控制液压系统,推动机械臂到达指定位置,形成与果树形状类似的包络形结构,通过单片机控制系统控制其机械臂位置,并以C语言作为编程语言编写控制程序,控制整个机构展开工作.试验结果表明:其实效性满足工作需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁文凤		9	8	2.0	2.0