基于PLC的试管自动转移装置的设计

• 作者: 余正轩 曾台英
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 试管转移 机械手 控制系统 PLC
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 167-171
• 页数: 5页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.03.032

摘要

目的 基于全自动医学检验流水线试管转移机构的工作要求,设计一套以机械手为主体的试管自动转移装置.方法 以基于FX2N PLC可编程控制器作为控制核心,配合其他硬件设备实现试管转移的自动运行.描述系统的机械结构设计、工作内容规划和控制系统软硬件部分的设计.结果 设计研发的试管转移装置的定位精度为11 μm,能够完成自动转移试管的工作.结论 该装置机械结构设计合理、运行稳定、工作效率高、定位精准.硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了PLC控制器和触摸屏人机交互界面的强大功能,能够在全自动医学检验流水线中代替人工,实现装载、转移试管的工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾台英		26	17	3.0	3.0
2	余正轩		4	0	0.0	0.0