安川机器人在洗衣机箱体外壳冲压自动生产线中的应用

• 作者: 曹祖鸣 汤世松 罗素萍 詹俊勇 陈哲
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 变频调速 控制系统 监控程序
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 冲压
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TG315.5
• 字数: 2290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2018.04.014

摘要

洗衣机外壳箱体的冲压生产将逐步由手工送料向六轴工业机器人方向发展.应用三菱Q00UJCPU控制器、远程YO、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发.分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤世松		12	23	3.0	3.0
2	詹俊勇		30	71	4.0	6.0
3	罗素萍		21	47	4.0	4.0
4	曹祖鸣		2	2	1.0	1.0
5	陈哲		3	3	1.0	1.0