基于遥测数据共享的无人机试飞监测技术研究

• 作者: 严杰 付磊 吕当侠 彭壮 田峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 飞行试验 状态监测
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP79
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.02.007

摘要

针对传统无人机试飞监测系统与无人机平台设计耦合度高、通用性差的问题,设计了一种轻量化的试飞监测系统;对传统的无人机指挥控制系统与试飞监测系统的构型进行分析,梳理两个系统的共性业务流程,确定了轻量化试飞监测系统的构型;阐述了试飞监测软件的架构设计,并重点对数据解析模块进行介绍,提出了一种基于配表的遥测数据解析技术,使不同型号的试飞监测需求与软件框架相隔离,保证了软件的通用性;实际应用表明,所设计的无人机试飞监测系统避免了机上测试改装,缩短了无人机系统的研制周期,具有很高的工程实用价值.