基于不同拼接方式的三维点云拼接精度对比

• 作者: 石林峰 韩超斌 马勇
• 来源期刊: 矿山测量
• 学科: 工学
• 关键词: 点云 拼接精度 三维激光扫描仪 同名点 坐标转换
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TD172
• 字数: 3099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-358X.2018.02.024

摘要

三维激光扫描仪能快速、大量的获取点云数据,完成实景复制.但通常需要多测站扫描才能完成外业数据采集,内业数据处理还需完成点云的拼接,将所有数据转换到同一个坐标系下.点云拼接主要是基于靶球或者同名点进行,针对同名点的点云拼接方式,同名点识别影响因素较多的问题,因此提出基于灰度图的拼接方式.实验对两种拼接方式进行对比,计算拼接精度,得出灰度图拼接精度明显优于点云控制点的拼接.灰度图拼接数据精度高,能够满足隧道测量的基本要求.