下肢康复机器人研究现状

• 作者: 于可欣 常影 穆旭 赵玉山
• 来源期刊: 河北农机
• 关键词: 控制方式 膝关节康复机器人 驱动方式
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 交流
• 页码范围: 62
• 页数: 1页
• 字数: 1441字
• 语种: 中文

摘要

随着我国人口老龄化的增加,考虑到多种因素,残疾人口的总量也增加很多.考虑到这个特殊的群体,如何改善他们的生活对于挽救一个家庭的幸福尤为重要.很多科学家和研究机构都在致力于怎样帮助他们改善运动障碍.研究表明,康复训练对肢体运动功能恢复很有帮助.本文通过介绍国内外下肢康复机器人的研究现状,从控制方式、驱动方式和康复训练三个角度对现有的康复机器人进行分类,对康复机器人的进一步研究和发展非常有利.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常影	吉林农业科技学院机械与土木工程学院	31	27	3.0	3.0
2	赵玉山	吉林农业科技学院机械与土木工程学院	8	5	1.0	1.0
3	穆旭	吉林农业科技学院机械与土木工程学院	2	1	1.0	1.0
4	于可欣	吉林农业科技学院机械与土木工程学院	2	1	1.0	1.0