一种小型专用分拣机械手的设计与研究

• 作者: 吴忠亿 邵长猛 高强
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器手 液压 PLC UG
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2018.05.013

摘要

根据企业需求,论述基于PLC控制的物品分拣机械手,以实现对不同颜色物品归类的目的.对机械手控制和驱动系统、执行机构进行了系统化设计,使用AutoCAD、UG三维软件建模、绘制控制电路图、液压图、分配I/O接口编制PLC程序,着重对手部夹持力进行计算并选取液压缸,使用力控软件搭建模型进行模拟运行,验证程序的可行性,达到预期效果,并试制出样机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高强	沈阳工程学院机械学院	4	8	2.0	2.0
2	吴忠亿	沈阳工程学院机械学院	1	4	1.0	1.0
3	邵长猛		1	4	1.0	1.0