沟道机器人及其应用

• 作者: 张鹏 李少文 杨岭 梁芝贤 段锦文 王少萍 白开峰
• 来源期刊: 电网与清洁能源
• 学科: 工学
• 关键词: 电缆沟道 机器人 监测
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 智能电网
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TM75
• 字数: 4171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3814.2018.02.019

摘要

针对电缆沟道运维工作存在的紧急情况勘测难问题,提出多足仿生监测机器人方案,介绍了电缆沟道监测机器人平台、控制、电源、遥控监测、通信等组成模块及其功能,探讨了电动6自由度3关节机器臂、基于动作构建的仿生多足沟道机器人行为模式、多频融合技术、电缆蠕动监测、机器人关节驱动等关键技术,通过实践应用,满足了电缆沟道日常巡检与应急指挥需求,为运维人员快速掌握沟道环境及设备状况,进行故障定位等提供了新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁芝贤		4	15	2.0	3.0
2	张鹏		12	24	3.0	4.0
3	白开峰		3	7	2.0	2.0
4	段锦文		3	10	2.0	3.0
5	王少萍		2	2	1.0	1.0
6	李少文		1	2	1.0	1.0
7	杨岭		1	2	1.0	1.0