无人机用电动舵机控制系统设计

• 作者: 和阳 姜春燕 徐信 李红燕 蔡鹏
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 无刷直流电动机 DSP+CPLD 控制电路
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.10.020

摘要

介绍一种无人机用机电一体化电动舵机控制系统.舵机结构采用无刷直流电动机、谐波减速器、联轴器、旋转变压器、摇臂串联的布局,结构紧凑、体积小.控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用PI控制算法、位置保护和电流保护逻辑,增强了系统的可靠性.驱动器采用智能功率模块实现,简化了电路设计.实验结果表明,该系统满足控制性能要求,具有高功率密度的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	和阳		14	46	5.0	6.0
2	蔡鹏		3	0	0.0	0.0
3	姜春燕		6	1	1.0	1.0
4	徐信		4	3	1.0	1.0
5	李红燕		3	0	0.0	0.0