基于增量调制的ICCP地磁匹配序列生成方法

• 作者: 段修生 肖晶 齐晓慧
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁辅助导航 迭代最近等值线(ICCP) 增量调制 二进制粒子群(BPSO)
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 158-167
• 页数: 10页
• 分类号: V249.3
• 字数: 8186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.02.006

摘要

为解决地磁匹配算法中匹配点的选取和匹配序列长度的设置问题,提出一种迭代最近等值线(ICCP)算法的地磁匹配序列生成方法.首先,分析了采样定理、地磁图分辨率、磁场起伏特征和磁传感器测量精度等对匹配序列采样间隔的约束,以及匹配序列长度与误匹配的关系;然后,在此基础上利用增量调制原理实现了匹配点的选取;最后,建立了本文方法参数优化的目标函数,并利用二进制粒子群优化(BPSO)算法对匹配序列的长度和增量调制的量阶进行寻优,使ICCP算法在保证匹配精度的前提下能够缩短匹配时间.仿真结果证明所提方法具有良好的环境适应性,对ICCP算法的精度和实时性都有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段修生	石家庄铁道大学机械工程学院	15	8	2.0	2.0
5	齐晓慧	陆军工程大学石家庄校区无人机工程系	10	20	3.0	3.0
6	肖晶	陆军工程大学石家庄校区无人机工程系	3	6	2.0	2.0