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篇名 Nonlinear composite bilateral control framework for n-DOF teleoperation systems with disturbances
来源期刊 中国科学 学科 工学
关键词 机器人系统 控制框架 非线性 双边 合成 线性阻抗 动力学 控制器
年,卷(期) 2018,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 157-174
页数 18页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
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研究主题发展历程
节点文献
机器人系统
控制框架
非线性
双边
合成
线性阻抗
动力学
控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学
月刊
CN 11-1789/N
出版文献量(篇)
3119
总下载数(次)
13
总被引数(次)
0
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