基于STM32F405RGT6四旋翼无人机设计

• 作者: 尹艺臻 张立华 邢玉鹏
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: STM32F405RGT6 多模式 自主起飞 自主巡线模式
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 51-53,10
• 页数: 4页
• 字数: 3203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2018.08.014

摘要

本四旋翼无人机,基于STM32F405RGT6单片机,在Enzo Pro飞控基础上进行开发.该无人机有自稳模式、定高模式和GPS模式并预留多个功能模式接口,性能强大、功能丰富、小巧轻便.其创新点在于自主巡线模式,该模式可靠稳定,依靠独有的软件识别算法和摄像头的数据采集处理算法,使其可以迅速准确的识别黑线位置并进行自主起飞、巡线、自动降落.此外,该无人机功耗低、响应快,可以支持长时间运行,稳定完成各项任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹艺臻		1	3	1.0	1.0
2	张立华		2	4	1.0	2.0
3	邢玉鹏		2	4	1.0	2.0