采用层次分解策略的多机协同航路规划

• 作者: 刘华文 叶文 吕晓峰 赵建忠
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 军事
• 关键词: 多机协同 航路规划 层次分解策略 小生境克隆选择算法 协同变量 协同函数
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: V279|E917|TP391.9
• 字数: 2339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.04.004

摘要

针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题.仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕晓峰	海军航空大学兵器科学与技术系	51	247	9.0	14.0
2	叶文	海军航空大学兵器科学与技术系	75	773	14.0	26.0
3	刘华文	海军航空大学兵器科学与技术系	11	84	4.0	9.0
4	赵建忠	海军航空大学兵器科学与技术系	80	223	8.0	11.0