基于跨尺度引导图像滤波的稠密立体匹配

• 作者: 代煜 刘杰 张建勋 苏赫
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 信号处理 引导滤波 立体匹配 正则化 跨尺度 聚合代价
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 224-230
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201838.0115004

摘要

针对现有局部立体匹配算法在弱纹理表面、深度不连续处等特定区域匹配精度低、实时性难以满足要求等问题,提出了一种基于跨尺度引导图像滤波的稠密立体匹配算法.利用图像分割技术对立体图像进行预分割,得到分割区域内像素的聚合半径;以此半径为指导,在立体图代价空间中以3种不同尺寸的核进行滤波,引入正则化项确保聚合代价的一致性,以得到更有效的聚合代价;运用简单高效的贪心策略获取初步视差.基于Middlebury测试平台的实验结果表明所提算法兼具实时性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰		34	287	8.0	16.0
2	张建勋		60	906	14.0	29.0
3	苏赫		2	1	1.0	1.0
4	代煜		23	55	5.0	6.0