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摘要:
为满足调平系统对快速性和准确性的要求,提出了应用于调平系统的Bang-Bang变结构控制算法,同时给出了切换线参数的配置原则;针对固定切换线的Bang-Bang控制对变化的负载控制能力弱的特点,提出了模糊自适应变切换系数的方法,降低了系统在切换线附近的抖振,同时提高了系统的调平速度.对比调平系统中普遍采用的PID控制方法,该方法仅需调节一个参数,降低了参数整定的难度.仿真和实验测试表明该方法是稳定的、简单的和有效的.
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文献信息
篇名 变切换线Bang-Bang变结构控制及在调平系统中的应用
来源期刊 中国海洋大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 调平系统 变切换线 变结构控制 Bang-Bang控制 模糊控制
年,卷(期) 2018,(8) 所属期刊栏目 研究论文
研究方向 页码范围 145-151,130
页数 8页 分类号 TP273.2
字数 4731字 语种 中文
DOI 10.16441/j.cnki.hdxb.20150441
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 唐功友 中国海洋大学信息科学与工程学院 90 801 18.0 22.0
2 王鲁昆 中国海洋大学信息科学与工程学院 4 7 2.0 2.0
3 田春鹏 中国海洋大学信息科学与工程学院 4 28 2.0 4.0
4 宿浩 中国海洋大学信息科学与工程学院 12 31 2.0 5.0
5 徐朝阳 中国海洋大学信息科学与工程学院 1 2 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
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调平系统
变切换线
变结构控制
Bang-Bang控制
模糊控制
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期刊影响力
中国海洋大学学报(自然科学版)
月刊
1672-5174
37-1414/P
大16开
青岛市松岭路238号
24-31
1959
chi
出版文献量(篇)
4553
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21
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47584
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