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变切换线Bang-Bang变结构控制及在调平系统中的应用
变切换线Bang-Bang变结构控制及在调平系统中的应用
作者:
唐功友
宿浩
徐朝阳
王鲁昆
田春鹏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
调平系统
变切换线
变结构控制
Bang-Bang控制
模糊控制
摘要:
为满足调平系统对快速性和准确性的要求,提出了应用于调平系统的Bang-Bang变结构控制算法,同时给出了切换线参数的配置原则;针对固定切换线的Bang-Bang控制对变化的负载控制能力弱的特点,提出了模糊自适应变切换系数的方法,降低了系统在切换线附近的抖振,同时提高了系统的调平速度.对比调平系统中普遍采用的PID控制方法,该方法仅需调节一个参数,降低了参数整定的难度.仿真和实验测试表明该方法是稳定的、简单的和有效的.
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文献信息
篇名
变切换线Bang-Bang变结构控制及在调平系统中的应用
来源期刊
中国海洋大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
调平系统
变切换线
变结构控制
Bang-Bang控制
模糊控制
年,卷(期)
2018,(8)
所属期刊栏目
研究论文
研究方向
页码范围
145-151,130
页数
8页
分类号
TP273.2
字数
4731字
语种
中文
DOI
10.16441/j.cnki.hdxb.20150441
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
唐功友
中国海洋大学信息科学与工程学院
90
801
18.0
22.0
2
王鲁昆
中国海洋大学信息科学与工程学院
4
7
2.0
2.0
3
田春鹏
中国海洋大学信息科学与工程学院
4
28
2.0
4.0
4
宿浩
中国海洋大学信息科学与工程学院
12
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2.0
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徐朝阳
中国海洋大学信息科学与工程学院
1
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变结构控制
Bang-Bang控制
模糊控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国海洋大学学报(自然科学版)
主办单位:
中国海洋大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-5174
CN:
37-1414/P
开本:
大16开
出版地:
青岛市松岭路238号
邮发代号:
24-31
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
4553
总下载数(次)
21
总被引数(次)
47584
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