PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定方法研究

• 作者: 厉茂海 林睿 陈天
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PMSM 速度环 频率响应 整定
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.12.018

摘要

针对PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定过程中需要人工反复调参、效率低、控制效果差等问题,提出一种基于控制器结构模型的PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定方法.首先以速度环控制器的数学模型为基础,然后通过分析速度环控制器的开环传递函数,以相角裕度作为性能指标,采用频率响应的设计方法使系统工作稳定并最终计算出速度环参数.Simulink仿真与实验结果表明:使用该整定方法所整定的速度环具有响应快、精度高的优良特性,且参数不需要进行反复调试,在实际应用中,对于增强PMSM伺服系统的速度环控制效果具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈天	苏州大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0
2	厉茂海	苏州大学机电工程学院	3	6	2.0	2.0
3	林睿	苏州大学机电工程学院	5	33	3.0	5.0