光学透射式汽车抬头显示器系统的虚实注册方法研究

• 作者: 乔杨 刘洋 吕耀文 安喆 徐熙平 杨进华
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光学透射式汽车抬头显示器 虚实注册 灰度测量误差 非线性优化
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 1006-1011
• 页数: 6页
• 分类号: U463.67+5
• 字数: 4542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.05.022

摘要

针对光学透射式汽车抬头显示器(HUD)增强现实系统的虚实注册问题,提出一种无标识虚实注册方法.介绍了HUD系统组成,并对系统各部分进行坐标定义;建立了各坐标系转换关系,得到初始注册矩阵.随后获取图像对,对图像进行特征提取,利用最小化灰度测量误差方法建立图像间的关系.采用非线性优化方法求解公式,对相机姿态进行估计,得到当前状态下的注册矩阵.通过合成初始矩阵与当前矩阵得到HUD系统的虚实注册矩阵.实验结果表明,系统的注册值与真实值相关距离为0.088 9,满足注册精度要求,且对比于其他方法,算法速度有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨进华	长春理工大学光电工程学院	77	405	10.0	14.0
2	徐熙平	长春理工大学光电工程学院	150	763	14.0	21.0
3	刘洋	长春理工大学光电工程学院	30	38	3.0	5.0
4	乔杨	长春理工大学光电工程学院	22	131	6.0	11.0
5	吕耀文	长春理工大学光电工程学院	13	10	2.0	2.0
6	安喆	长春理工大学光电工程学院	8	10	2.0	2.0