2D仿真机器鱼生存挑战关键技术策略

• 作者: 杨帅锋 田璐璐 赵国冬 陈婧婷
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真 机器鱼 穿孔方法 进攻防守策略
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.09.022

摘要

在国际水中机器人大赛中,针对2D仿真机器鱼生存挑战项目比赛过程中出现的不确定性因素,介绍一种圆圈算法.通过分析2D生存挑战比赛规则,从策略和算法上进行研究,主要阐述进攻鱼和躲避鱼的防守策略,其中,躲避鱼有逃跑和穿孔2种基本策略.介绍了特殊位置处理和躲避抓捕的圆圈算法.结果表明:该方法是有效、可行的,在防守鱼恰巧抵挡住攻击鱼时效果尤为明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨帅锋		12	7	1.0	1.0
2	赵国冬	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	5	25	2.0	5.0
3	田璐璐	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0
4	陈婧婷	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0