基于Voronoi图与Bezier曲线算法的反舰导弹航路规划方法

• 作者: 史岩 张立华 董受全 贾帅东
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 反舰导弹 航路规划 Voronoi图 Bezier曲线 自适应
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.05.026

摘要

针对当前Voronoi图算法所规划的导弹航路可能存在毛刺尖角等不可飞行的区域,提出一种基于Voronoi图与Bezier曲线算法的反舰导弹航路规划方法.文中利用Voronoi图构建以海图高程信息为威胁点的网络模型,然后在Voronoi图中选取较优的规划路径,提出以此路径节点作为控制点来生成Bezier曲线的方法,同时设计了Bezier曲线和其折线化的自适应处理过程.仿真结果表明:所提方法兼顾了反舰导弹安全性的同时,避免了大角度转向,减少了飞行航程和转向点个数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立华	海军大连舰艇学院海洋测绘系	78	366	11.0	15.0
2	董受全	海军大连舰艇学院导弹系	52	120	6.0	7.0
3	贾帅东	海军大连舰艇学院海洋测绘系	33	66	4.0	6.0
4	史岩	海军大连舰艇学院海洋测绘系	7	4	1.0	1.0