基于最小二乘原理的移动测量传感器集成检校技术研究

• 作者: 杨昊 石若明 郭明 魏冠楠
• 来源期刊: 工程勘察
• 学科: 地球科学
• 关键词: 移动激光雷达 精度 最小二乘平差 检校 误差模型
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 53-57,70
• 页数: 6页
• 分类号: P225.1
• 语种: 中文

摘要

移动激光雷达测量系统由多个传感器集合而成,各传感器采集数据相对独立,集成安装后获取点云精度质量通常难以控制.针对这一问题,提出了一种基于最小二乘平差原理的特征点检校方法,结合空间配准算法构建推导平差模型,求解误差参数.通过多源传感器数据融合配准,对加入误差改正数后的成果点云质量比较分析.实验结果表明,这种检校方法能够达到提升点云模型精度的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭明		18	91	6.0	9.0
2	石若明		18	216	8.0	14.0
3	魏冠楠		2	0	0.0	0.0
7	杨昊		1	0	0.0	0.0