空间绳系组合体拖曳动力学分析及振动控制

• 作者: 周卫华 易琳 樊星星 王班 郭吉丰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间绳系组合体 拖曳离轨 耦合分析 双闭环 振动控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 131-138
• 页数: 8页
• 分类号: V526
• 字数: 3946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.02.003

摘要

空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析.针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为内环、速度控制为外环的双闭环振动控制策略.进行了振动控制仿真分析,并根据动力学的相似性,建立地面模拟实验系统,仿真与实验结果表明该控制策略可迅速抑制组合体纵向振动、减小系绳冲击并可避免出现系绳松弛现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	王班	杭州电子科技大学机械工程学院	15	55	5.0	7.0
4	易琳	浙江大学电气工程学院	6	23	3.0	4.0
10	周卫华	浙江大学电气工程学院	8	40	3.0	6.0
11	樊星星	浙江大学电气工程学院	2	4	1.0	2.0