特种加工液压驱动搬运机械手控制系统设计

• 作者: 祝锡晶 胡炜 马恺
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机械手 控制系统 液压传动 PLC 特种加工
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.12.017

摘要

随着“中国制造2025”的进一步发展,工业智能化、自动化的全面实现日益显现.针对当前在高温高压、低温低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等特殊环境下物料处理的高风险、低效率,设计了一种液压驱动搬运机械手控制系统.该系统以易于实现直线运动、功率及质量比大、调速与控制方便的液压传动作为搬运机械手的驱动系统,同时采用S7-200 PLC实现机械手液压系统的手动、自动控制.并在基于硬件结构设计的基础上进行程序编写.试验结果表明,所设计的液压驱动搬运机械手控制系统具有动作灵敏度高、自动化性能优良的特点,对特种加工环境中的搬运和加工智能化、自动化具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝锡晶	中北大学机械工程学院	137	499	10.0	15.0
2	马恺	中北大学机械工程学院	5	13	2.0	3.0
3	胡炜	中北大学机械工程学院	3	5	1.0	2.0