人体跳跃机理运动学动力学分析

• 作者: 卿笛 曹巨江
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 人体下肢 跳跃 模型简化 运动学 动力学
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.02.025

摘要

在分析人体下肢生理结构与跳跃运动特征的基础上,将人体下肢的跳跃模型简化为一个平面多刚体运动系统;对简化模型运用正运动学分析方法,建立了在跳跃过程中的下蹲相和起跳相时下肢各构件关节点、质心与总质心的位置、速度和加速度模型;在运动学分析的基础上通过采用Lagrange方法进行动力学分析,得到了跳跃过程中力与位置关系的动力学方程.为各种仿人跳跃机构设计提供理论基础.最后,用Workbench对在不同相时的脚部构件进行了静力学分析,得到不同相时脚掌的变形和应力分布.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹巨江		214	1091	16.0	23.0
2	卿笛		1	0	0.0	0.0