基于Matlab和Simulink的直线运动系统参数辨识实验

• 作者: 卢广华 李巾锭 王太勇 董靖川 闫传滨
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 系统参数辨识 运动控制 Simulink 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2018.01.007

摘要

系统参数辨识是控制系统分析、设计的重要依据.针对直线运动控制系统设计了参数辨识实验.建立了被控对象的数学模型,使用Simulink软件开发了基于正弦扫频信号的系统参数辨识方案.通过自动代码生成技术,将系统辨识程序下载到运动控制卡上进行模型参数辨识实验,并连续记录实验数据.在Matlab环境下,利用多元线性回归函数进行模型参数辨识.采用Simulink对辨识的模型的动态特性进行控制仿真,并与实验结果进行对比.实验表明,基于Maflab和Simulink的直线运动控制系统参数辨识实验操作简便、可靠,有利于学生加深对模型辨识理论的理解并提高工程应用能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王太勇	天津大学机械工程学院	414	5889	35.0	51.0
2	董靖川	天津大学机械工程学院	23	180	7.0	13.0
3	李巾锭	天津大学机械工程学院	9	23	2.0	4.0
4	卢广华	天津大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
5	闫传滨	天津大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0