基于粘滑驱动的精密旋转压电执行器研究

• 作者: 李元宝 纪兴华
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 压电执行器 粘滑驱动 步进式 精密 压电陶瓷
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TM351
• 字数: 1640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.10.012

摘要

研究了一种基于粘滑驱动原理的旋转式精密压电执行器.运用一种十字交叉型柔性铰链将2个压电陶瓷的直线位移转化为旋转角位移,然后通过与转子之间可调的摩擦接触实现执行器的粘滑运动.在锯齿波电压信号的驱动下,该压电执行器能够输出大行程、高分辨率的角位移.详细介绍了该压电执行器的结构组成与工作原理,并对执行器的运动进行了分析.建立了试验系统对加工的执行器样机的工作性能进行了测试.