旋翼式火星无人机技术发展综述

• 作者: 全齐全 杨婷婷 赵鹏越 邓宗全 陈水添
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星探测 火星无人机 旋翼式 关键技术 仿真与实验研究
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 121-130
• 页数: 10页
• 分类号: V476.4
• 字数: 9565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.02.002

摘要

火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件.概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点;整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点;梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低气压飞行控制、系统集成等方面的关键技术;总结旋翼式火星无人机的仿真研究与实验研究成果;对火星无人机未来的发展趋势进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
2	全齐全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	26	143	7.0	11.0
3	赵鹏越	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	6	11	2.0	3.0
4	杨婷婷	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	7	4	1.0	2.0
5	陈水添	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	3	1.0	1.0